Unityプログラム講座 モデルの首を任意に動かして振り向かせてみた

 [Header("振り向きフラグ（AnimatorのIK Passをオンにしておく）")]
/// <summary> 振り向きをさせるかどうか </summary>
public bool _IsLookAt = false;
/// <summary> 振り向くオブジェクト（ターゲット） </summary>
public GameObject _LookAtObj = null;
/// <summary> 振り向く座標（ターゲット） </summary>
public Vector3? _LookAtPos = null;
/// <summary> 振り向くときの強さ（Animationの強さとの兼ね合い） </summary>
public float _LookAtWeight = 0.5f;

/// <summary> 振り向きをさせるかどうか </summary>
public bool _IsLookAt = false;

/// <summary> 振り向くオブジェクト（ターゲット） </summary> 
public GameObject _LookAtObj = null;

/// <summary> 振り向く座標（ターゲット） </summary> 
public Vector3? _LookAtPos = null;

/// <summary> 振り向くときの強さ（Animationの強さとの兼ね合い） </summary>
public float _LookAtWeight = 0.5f;

 [Header("振り向き処理（Animatorがアタッチされているオブジェクトにしか使えません）")]
/// <summary> モデルにアタッチされているAnimator </summary>
public Animator _ModelAnimator;

/// <summary>
/// AnimatorIKを使ってボーンを操作する処理
/// </summary>
/// <param name="layerIndex">レイヤー番号</param>
private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
{
    SetLookAt();
}

if (_IsLookAt == false)
{
    // 振り向き処理をしないときは処理を抜ける
    // 各ボーンに対しての動く重みを初期化する
    _ModelAnimator.SetLookAtWeight(
        0.0f, // 全体の重み
        0.0f, // 上半身を動かす重み
        0.0f, // 頭を動かす重み
        0.0f, // 目を動かす重み
        0.0f // モーションの制限量（後で数値を入れる）
    );
    return;
}

if(_LookAtObj != null)
{
     // 指定されたオブジェクトが入っていたらそこから座標を取得する
     _LookAtPos = (Vector3)_LookAtObj.transform.position;
}

if(_LookAtPos == null)
{
     // 座標が入力されていないので、目標地点がないので処理しない
     // 各ボーンに対しての動く重みを初期化する
     _ModelAnimator.SetLookAtWeight(
         0.0f, // 全体の重み
         0.0f, // 上半身を動かす重み
         0.0f, // 頭を動かす重み
         0.0f, // 目を動かす重み
         0.0f // モーションの制限量（後で数値を入れる）
     );

     return;
}

// 各ボーンに対しての動く重みを設定する
_ModelAnimator.SetLookAtWeight(
     1.0f * _LookAtWeight, // 全体の重み
     0.5f * _LookAtWeight, // 上半身を動かす重み
     0.8f * _LookAtWeight, // 頭を動かす重み
     1.0f * _LookAtWeight, // 目を動かす重み
     0.0f // モーションの制限量（後で数値を入れる）
);
// 振り向く位置を設定する
_ModelAnimator.SetLookAtPosition((Vector3)_LookAtPos);