|
自分で考えといてアレですが ナンヤネンこのタイトルは…… てことで知恵熱回です |
|
いつものように 処理のドツボにハマった部分を力技で 解決するという世界のプログラマーさんゴメンなさい状態なのよね |
|
|
まー 勉強が大嫌いだった冬月だからなぁ 独学で今頃ヒーヒー言っているわけだ |
|
ということで その力技の実装方法をメモ程度に書いておこうかなと思います 続きを読むからどうぞ～ |
|
～キャラの回転運動～
|
|
言うは易し 行うは難しとのことでキャラを回転運動させようってことです アミノ式じゃないですよ |
/*
予め、
Vector3 tagetPos : 回転させる中心座標
float moveRot : 回転角度
float distance : 回転させる幅の半径
を取得する
*/
//回転運動のプログラム
Vector3 nextPos; //回転後の座標
//三角関数を使って計算する
nextPos.x = tagetPos.x + Mathf.Sin(moveRot) * distance;
nextPos.z = tagetPos.z + Mathf.Cos(moveRot) * distance;
|
以上が回転運動を表現するプログラムよ コレは応用も聞くし便利なので暗記してるわ 回転運動系はコレでほぼなんとか出来るわね |
|
|
|
しかし、コレで求められるのは 回転後の座標値なんだよな Unityは3軸の移動速度でオブジェクトの移動を表現するんだよな |
|
つまり 座標ではなくて移動速度（移動差分）を求めないといけないんですよね ほら、ややこしくなってきましたでしょ？ |
|
|
そして冬月先生は出身高校が普通科高校＆不良校だったため 数学の知識は人並み以下だったりします 数式出されても理解できません…… |
/*
予め、
Vector3 tagetPos : 回転させる中心座標
Vector3 prevPos : 前フレーム（前回）の座標
float moveRot : 回転角度
float distance : 回転させる幅の半径
を取得する
*/
//回転運動のプログラム
Vector3 nextPos; //回転後の座標
//三角関数を使って計算する
nextPos.x = tagetPos.x + Mathf.Sin(moveRot) * distance;
nextPos.z = tagetPos.z + Mathf.Cos(moveRot) * distance;
//過去の位置と現在の位置を比べて差分を算出（コレを速度としようとした
Vector3 newVelocity; //速度（差分
newVelocity.x = nextPos.x - prevPos.x;
newVelocity.z = nextPos.z - prevPos.z;
|
考え方は小学生でも出来るわね 回転前の数値と回転後の数値を比較して、その差分を速度とするのよ 結論から行くとうまく行かなかったわ |
|
|
|
なんでうまく行かなかったか？ 前と後をつなぐ移動が曲線ではなく直線になってしまうから なんだな |
|
曲線を描くはずの移動が直線になると何が問題なのか？と言いますと 曲の部分を直線に進むため、半径（対象との距離）が近くなってしまう のですね |
|
|
移動結果は ナルトの渦巻きのように中心に近づきつつ回転運動をします 面白いですが失敗です |
/*
予め、
Vector3 tagetPos : 回転させる中心座標
Vector3 playerPos : 自分自身の座標
float verticalVelocity : 縦移動速度
float horizontalVelocity : 横移動速度
を取得する
*/
//中心（ターゲット先）との距離を求める
float Distance = Vector3.Distance(playerPos, tagetPos);//距離
float angle = Mathf.Atan2((playerPos.x - tagetPos.x), (playerPos.z - tagetPos.z));//角度
//===================================================================
/** 縦の動き（近づく遠ざかる） **/
//直進するための角度（さっき求めた角度を入れる
float newAngle = angle;
//後ろ（中心寄り遠ざかる）場合は180度回転させて逆にする
if (verticalVelocity < 0.0f)
{
//後ろ向き
newAngle = angle + Mathf.PI;
}
//縦移動の処理
Vector3 nextPos; //移動後の座標
//三角関数を使って前後の移動だけ計算する
//絶対値にするため速度をMathf.Abs()で処理する
nextPos.x = Mathf.Sin(newAngle) * Mathf.Abs(verticalVelocity);
nextPos.z = Mathf.Cos(newAngle) * Mathf.Abs(verticalVelocity);
//===================================================================
/** 横の動き（左右回転） **/
//どうしても出来なかったので、Unityの回転処理を使う(´・ω・｀)
transform.RotateAround(tagetPos, Vector3.up, horizontalVelocity);
| はい、ぱっと見ただけじゃわかりませんよね 冬月先生もコード読まないと理解してないから大丈夫 ってことで解説よろしく |
 |
|
えっと、まず縦移動は回転運動の応用だな 相手と自分の相対向きを計算して、向きに合わせて直進（半径を変化させる）してるんだ おそらく３D系のキャラ移動はこんな感じで作られてると思う |
|
回転の処理が distance（距離）からverticalVelocity（移動速度）に変えただけです 言葉で説明すると簡単です |
|
|
|
で 一番問題なのが横移動ですね 得体のしれない関数１つしかありません |
//===================================================================
/** 横の動き（左右回転） **/
//どうしても出来なかったので、Unityの回転処理を使う(´・ω・｀)
transform.RotateAround(tagetPos, Vector3.up, horizontalVelocity);
|
この transform.RotateAround()ってなんぞやと申すと Unityに備わっている回転運動をさせるための関数なのよ |
|
|
RotateAroundは 第一引数に「回転させる中心位置」第二引数に「回転させる軸指定」第三引数に「移動速度」 を入れるんだな |
|
第二引数に「回転させる軸指定」っていうのはXYZ軸のうち、どこを回転させるかという設定です Vector3.upっていうのは（0,1,0)って言う上向きベクトルの表現になるので 上方向＝Y軸を動かすっていう意味になります |
|
|
そして、この移動結果はどうなるかというと 直接オブジェクトに伝わります 前の座標指定と仕組みが変わってません…… |
|
縦方向を計算したnextPosは あとで速度として値を反映させるとちゃんと縦横ともに動いたわ 動いているけど、システム的には不完全燃焼ね…… |
|
|
|
ということで、解決したが 全く役にたたなかったプログラム講座だったな 次回はフォントについてお話しようかと思ってるぞ |
