円の動き

おそらく上の画像、写ってないですよね……
むう、Git画像をどうやって表示させようか悩みどころですね
ってことで久々の土曜日更新（日曜になってますが）です

前に円運動について
記事にした回があったと思うけど
思い直したらアレ、勘違いしていたようね

いままでUnityの円運動させる関数をつかっていたのですが
とあるバグが出ることが判明して
修正が必要になってしまってな

ということで
今日もプログラムメモブログです
詳しくは続きを読むからどうぞ！

とあるバグというのが上の画像のように
円運動のみの処理だと、当たり判定を無視する場合がある
ということなのです

地形の当たり判定はしっかり取れていたので
オブジェクト同士の判定がダメのようね
木とキャラはすり抜けてしまうわ

で、結局は処理を書くことになったんだけど
前のソースを見返して気がついたっことがあったんだ
ってことでこっそりと修正してみたぞ

/*
予め、
Vector3 tagetPos : 回転させる中心座標
Vector3 prevPos : 前フレーム（前回）の座標
float moveRot : 回転角度
float distance : 回転させる幅の半径
を取得する
*/
//回転運動のプログラム
Vector3 nextPos; //回転後の座標
//三角関数を使って計算する
nextPos.x = tagetPos.x + Mathf.Sin(moveRot) * distance;
nextPos.z = tagetPos.z + Mathf.Cos(moveRot) * distance;
//過去の位置と現在の位置を比べて差分を算出（コレを速度としようとした
Vector3 newVelocity; //速度（差分
newVelocity.x = nextPos.x - prevPos.x;
newVelocity.z = nextPos.z - prevPos.z;

これが、前に紹介したコードですね
円運動するには全く問題ないコードです
ただ、今回使うにはもうちょっと改良が必要になります

//横の動き（外周設定
float HorizontalSpeed = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
float buffMoveRot = 0.0f;
if (Mathf.Abs(HorizontalSpeed) > 0.1f)
{
if (HorizontalSpeed > 0.0f)
{
buffMoveRot = angle - (Mathf.PI / 2.0f);
}
else
{
buffMoveRot = angle + (Mathf.PI / 2.0f);
}
//縦の動き
HorizontalVector.x = (Mathf.Sin(buffMoveRot)) * (Mathf.Abs(HorizontalSpeed) * 3.0f);
HorizontalVector.z = (Mathf.Cos(buffMoveRot)) * (Mathf.Abs(HorizontalSpeed) * 3.0f);
}

変数レベルで違っていて比較になりにくい感じですが
分かる人には分かってもらえるかと思います
ってことで、フォーマットを揃えて書いてみます

/*
予め、
Vector3 verticalVector : 縦移動の速度
Vector3 tagetPos : 回転させる中心座標
Vector3 playerPos : 自分の座標
を取得する
*/
//横移動の速度を保存
Vector3 horizontalVector = new Vector3();
//自分と相手の角度を計算
float angle = Mathf.Atan2((playerPos.x - tagetPos.x), (playerPos.z - tagetPos.z));
//向いている方向から90度プラマイして横向きの角度を計算する
if(/* 左右の振り分け処理 */)
{
angle += (Mathf.PI / 2.0f);
}
else
{
angle += (Mathf.PI / 2.0f);
}
//進む距離（速さになる）
float distance = 3.0f;
//三角関数を使って計算する
horizontalVector.x = Mathf.Sin(angle) * distance;
horizontalVector.z = Mathf.Cos(angle) * distance;
//縦移動と横移動の合成後の速度
Vector3 newVelocity; //新しい速度
newVelocity.x = verticalVector.x + horizontalVector.x;
newVelocity.z = verticalVector.z + horizontalVector.z;

縦移動は割愛しているわ
で、どこが違っていたのかというと
三角関数を使った部分ね